1999-2003北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业博士
1997-1999北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业硕士
1993-1997北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院流体传动与控制专业学士

2022.01-至今        350vip8888新葡的京集团机电控制与物流装备研究所   教授
2013.01-2021.12  350vip8888新葡的京集团机电控制与物流装备研究所   副教授
2010.10-2011.03   日本神户大学系统信息学学院                 访问学者
2008.06-2008.12  中国商用飞机有限责任公司大型客机联合工程队         成员            
2006.03-2012.12   350vip8888新葡的京集团机电控制与物流装备研究所   讲师
2004.01-2006.12   350vip8888新葡的京集团机械工程博士后流动站    博士后

1.智能液压基础元件设计与系统控制
2.复杂机电系统健康管理与智能运维

2006年-至今 《系统仿真学报》审稿人
2008年-至今 徐汇区液压与气动学会 秘书长
2011年-2020年 中国航空学会航空机电、人体与环境分会青年工作委员会 委员
2011年-至今 《浙江大学学报》审稿人
2011年-至今 《北京航空航天大学学报》审稿人
2011年-至今 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
2012年-至今 山西省榆次液压协会技术顾问
2012年-至今 IEEE Robotics and Automation Society Member
2012年-至今 山西省榆次市液压协会 科协
2014年-2018年 中国航空学会流体传动与控制分会 委员
2014年-至今 中国机械工程学会高级会员
2014年-至今 中国航空学会流体传动与控制分会委员
2015年-2019年 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会 委员
2017年-2020年 面向TBM施工的机器人智能作业系统项目 专家顾问
2018年-2020年 机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范项目 专家顾问
2018年-2023年 G60科创走廊机器人产业联盟 专家顾问
2019年-2023年 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员会 委员
2019年-2023年 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会 委员
2019年-2023年 中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流控专业委员会 委员

2021-2024 国家自然科学基金面上项目，（52075320），类矩形盾构环臂式电液伺服管片拼装机振动机理及其预测控制方法，负责人
2020-2023 国家重点研发计划课题，（2020YFB2007202），掘进装备主驱动与液压系统在线运行监测、诊断及预测，负责人
2020-2023 国家重点研发计划子课题，（2020YFB2009703）阀口独立控制系统的控制策略与安全风险评估，负责人
2020-2022 教育部-中国移动联合基金建设项目（MCM20180703），智能制造关键技术，主要负责人
2020-2023 国家自然科学基金重点项目（51935007）“超高速电梯动力学设计及响应控制”主要负责人
2019-2023 国家重点研发计划项目（2018YFB1702500）“全断面隧道掘进装备运行服务平台及智能终端研制”主要负责人
2019-2023 国家级科技部重点研发计划课题（2018YFB1306703）“适用于狭小空间的重载换刀机器人”负责人
2018-2020 国家级工信部工信部项目“重型锻造装备远程诊断与预测性维护标准研究与试验验证”负责人
2017-2020 国家级科技部重点研发计划“拖拉机作业信息采集故障预警及远程诊断技术研究”主要负责人
2017-2019 ZB预研教育部联合基金项目“XXX仿真转台液压伺服马达热分析、设计及控制方法研究” 项目负责人
2017-2019 地方市科委科技创新计划“面向军用特种车制孔过程的在线振动精密检测技术”主要负责人
2017-2020 国家重点研发计划子课题（2017YFB1302601）"钢拱架安装机器人机构研究" 主要负责人
2016-2020 国家重点研发计划子课题“总线化收获机械运行及作业状态监测技术研究”课题负责人
2014-2017 国家自然科学基金项目(51375297)“单向变转速比例泵控非对称液压缸高精度位置控制方法研究”负责人
2014-2016 企业合作项目“机器人制孔钻削力颤振分析及切削加工稳定性方法研究”负责人
2013-2017 国家973项目 “推进系统的高刚度设计 及振动能量耗吸机理”主要参与者
2015-2016 企业合作项目“矩形盾构拼装机器人智能化关键技术研究”负责人
2014-2015 企业合作项目“高速、高精度喷丝板检测机器人”负责人
2012-2015 国家863项目“全断面隧道掘进共性技术”子课题负责人
2013-2014 企业合作项目 “负载等效模拟测试设备”负责人
2009-2012 国家863计划重点项目“远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”负责人
2011-2012 企业合作项目“Position Control of Super-Unit Driven Asymmetric Cylinder System with Constrained Control Theory”负责人
2010-2011 企业合作项目“Study on PLC-based Control Method for Hydraulic Presses Driven by Super Unit”负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目(50805090)“含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达速率波动抑制方法研究”，负责人
2010-2011 机械系统与振动国家重点实验室开放课题“民航客机节能降噪型地面滑行动力机轮关键技术研究”，负责人
2009-2010 企业合作项目“阀控蓄能器高速注塑系统建模、分析与控制”，负责人
2008-2010 高等学校博士学科点专项科研基金项目“双马达同步驱动转台框架变形主动控制方法研究”，负责人
2009-2010 企业合作项目“Application Study of Super Unit on Hydraulic Presses”，负责人
2009-2010 企业合作项目“盾构机装备液压测试系统研制”，主要完成人
2008-2009 企业合作项目“Super Unit Performance Testing Program（II）”，负责人
2007-2008 企业合作项目“Super Unit Performance Testing Program（I）”，负责人
2004-2006 中国博士后基金项目“阀控中空液压马达摩擦力矩的补偿方法研究”，负责人

英文论文
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中文论文
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[12] 钢拱架拼装中自动拧螺栓装置及方法 申请号: CN201811341733.6 公布号: CN109317959B
[13] 工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法 申请号: CN201810321280.4 公布号: CN108931236A
[14] 一种基于深度学习的机器人避障轨迹规划方法及系统 申请号: CN201810863999.0 公布号: CN109213147A
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[16] 一种振动能量吸收转换装置 申请号: CN201610102077.9 公布号: CN105569940A
[17] 应用于TBM主梁鞍架导轨的润滑系统及其建立方法 申请号: CN201610173979.1 公布号: CN105697966A
[18] 一种TBM主梁鞍架连接导轨槽 申请号: CN201610173925.5 公布号: CN105805156A
[19] 一种具有循环冷却油道的低热辐射摆动马达 申请号: CN201610959581.0 公布号: CN106555729B
[20] 视觉传感谷物流量在线检测装置和检测方法 申请号: CN201611176695.4 公布号: CN108200804A
[21] 基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法 申请号: CN201610717431.9 公布号: CN106314528A
[22] 自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构 申请号: CN201610705671.7 公布号: CN106224527B
[23] 基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法 申请号: CN201610756337.4 公布号: CN106314520A
[24] 手自一体油门控制装置及使用方法 申请号: CN201610705494.2 公布号: CN106150705A
[25] 一种TBM振动液压状态监控系统 申请号: CN201610497469.X 公布号: CN106150514A
[26] 液压缸内泄漏故障诊断评估方法 申请号: CN201610497436.5 公布号: CN106197886A
[27] 凸轮转子叶片式液压伺服马达 申请号: CN201510047632.8 公布号: CN104747364A
[28] 用于护理床的单推杆双回转轴靠背翻起装置 申请号: CN201410856459.1 公布号: CN104546347A
[29] 用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子 申请号: CN201410067771.2 公布号: CN103807092A
[30] 强夯机夯深测量装置及测量方法 申请号: CN201310165928.0 公布号: CN103471541B
[31] 速度同步控制电液负载模拟器 申请号: CN02116591.2 公布号: CN1216328C
[32] 双涡轮同轴相连装置 申请号: CN201210388808.2 公布号: CN102926859A
[33] 大直径中空液压摆动马达 申请号: CN201110008465.8 公布号: CN102174925A
[34] 示波器无线探头 申请号: CN201110292972.9 公布号: CN102435797A
[35] 具有渐变侧槽吸油管的油冷却机吸油优化装置 申请号: CN201010244005.0 公布号: CN101900151B
[36] 具有渐变侧槽吸油管的油冷却机吸油优化装置 申请号: CN201010244005.0 公布号: CN101900151A
[37] 分体型叶片式液压摆动马达壳体与定叶片连接方法 申请号: CN200710041976.3 公布号: CN100510390C
[38] 单轴磁悬浮转台 申请号: CN200610011561.7 公布号: CN1330955C
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